位于西涌南路前段（北接南西路），毗邻新屋村、沙岗村，距西涌沙滩直线距离约900m。现村子占地面约9.8公顷，本地人口约330人，外来租住人口100多人。据村中协天宫内碑刻记载，刘氏先祖于洪武元年定居此地，至今已有逾600年的历史。有刘、徐、陈、袁等12个姓氏，和睦相处。
村落依地势而建，坐西北朝东南方向。建筑大致分为三个时期，由东至西依次为：七、八十年代之前的传统建筑、九十年代初的平顶建筑、近年兴建的小洋楼。新村占地2.5公顷，旧村2.5公顷。新旧建筑界限清晰，一条宽约4m的水泥路将村落分为新旧两部分，新村（现称学斗二区）位于旧村西南面，延续了原有的布局。
旧村布局规整，周边有一环村水系（西边水渠现已干涸），形成了“山林——聚落——环村水系——田地”的格局。街道整齐，格局清晰。横向街道13条，平均宽度1.5m左右。三条纵向街道贯穿整个村落，连接前后横巷，承担主要道路交通功能。其中，中间的正街长约170m，平均宽度约1.2m，是旧村的最主要街道，至今仍保留着石块铺地。旧村东大街，长约140m，平均宽度约2m；西大街长约145m，平均宽度约2.5m。随着村落不断向西扩张及村民的西迁，东街和正街的交通功能逐渐削弱，大部分经重修后改为水泥路面。当前最主要道路是新、旧村之间的水泥路，长约180m，承载着对外交通的功能，北接南西公路，南接村前水泥公路（通往沙滩）。
有协天宫（明万历年间建，后重建）一座、古井两口、古榕树二十多棵，其中一棵有三百年历史。村口“树中树”，榕树树围需几人合抱，树干内藏龙眼一棵。榕树渐枯，龙眼翠绿的新叶却生机勃勃地爬满枝头。
以前村民主要以务农、打渔为生，现以外出做工、经商为主（经营西冲沿岸摊档）。养殖海胆、鲍鱼等海产品，销往南澳、香港，现养殖场已被承包，村民每年能得到少许分红。由于靠近海滩，部分村民还出租自家小洋楼为客房提供游客住宿。现已有三十多户村民出租，共有客房一百多间。旅游业为村民创收不少。
村子保留有相关历史记录，协天宫内有碑刻村记。协天宫内原有光绪9年的老石碑两阕，现已存放至深圳博物馆。村子历来重视文化教育，鹤薮小学为1951年兴建。据当地老人说，协天宫曾为鹤薮小学的劳作室。
资源丰富，村口有一片防护林；村后矿山上有铁矿，现已开采完。
每年关帝诞辰村民都到协天宫进行祭祀活动。
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